RoboCousin 双臂操作仿真数据平台发布

Jingxuan Zhu 等作者发布双臂机器人操作仿真数据生成平台 RoboCousin，并公开数据集 RoboCousin-OBD。该平台构建在 RoboTwin 2.0 之上，可将用户提供的物体图像转换为带视觉与碰撞几何、语义物理元数据及自动抓取接触候选的仿真资产，再通过变换物体、背景与指令生成所谓 digital cousins。 据作者称，RoboCousin-OBD 包含 3000 多个标注物体实例和 50 个背景环境，团队用该平台在 50 项任务上生成超过 100 万条专家轨迹。这是论文自述的规模，尚待第三方验证。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。