YUBI-Real2Sim：面向可靠策略评估的 3DGS 场景验证

YUBI-Real2Sim 是一个基于 3DGS 的双鱼眼腕部视角场景重建与 real-to-sim 策略评估框架，在九组场景-任务对比中有八组复现了真实世界中的策略排序。

摘自 arXiv：cs.AI

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。