VIGOR：工业场景程序可验证几何优化与修复

研究者 Fuqiang Wang 等人提出 VIGOR 方法，针对工业场景程序“能执行但不可行”的问题，将监督式场景程序生成与基于执行的验证、分阶段几何精修结合。该方法配套构建了一个含 1,749 个可构建场景的数据集，每个场景包含 94 项最终状态几何检查。 VIGOR 的提出者称，这一组合旨在让生成的场景程序不仅可执行，也能通过几何验证与分阶段修正满足工业场景的可行性要求。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。