Steertuning：5段人类视频教机器人新任务

Billy Yan 等作者发布论文，提出机器人学习方法 Steertuning：仅用 5 段人类演示视频，就能让机器人在新环境中学会新任务，从数据采集到策略部署全程不到 5 分钟。 该方法先在 100 小时自我中心人类交互数据上预训练一个 400M 参数扩散策略，再对新任务做 2 分钟（2000 次训练更新）微调；训练时通过反向采样选取观测最接近部署环境的演示来引导动作。作者称，完整数据集、模型权重、代码库和机器人视频将在论文网站公开。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。