对谈清华叉院助理教授徐梦迪：具身智能、世界模型与真正的泛化

清华交叉信息研究院助理教授徐梦迪在播客中提出，机器人应通过 in-context learning（ICL）在新环境中经一两次交互当场学会新任务，并越学越快。她认为机器人仍处 GPT-1 阶段，低 Loss 不等于高成功率，具身领域进步与泡沫共存。节目录制后第二周，Generalist 发布 GEN-1.5，仅凭 3-12 秒动作示范、不做微调即可尝试新任务，10 项任务平均成功率约 59%。