LiberAI 发布世界动作模型 Liber-0
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LiberAI 发布世界动作模型 Liber-0
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AI 综述
中国机器人创业公司 LiberAI 发布世界动作模型 Liber-0，用于零样本机器人操作。LiberAI 称，在 GPT-6 提出的 60 个任务、共 600 次试验中，Liber-0 未使用针对这些任务的机器人示范训练，整体成功率 36.0%；其中抓放任务 63.5%、其他操作任务 34.0%、多步骤任务 10.5%。 Liber-0 可接入 Astra 等上层 Agent：由 Agent 跟踪任务状态、调整中间目标，Liber-0 将规划转化为灵巧操作。LiberAI 还上线了物体级零样本测试的交互式在线模拟器（sim.liberai.work），用户可上传物体，查看 Liber-0 在虚拟环境中的操作。经过少量后训练，Liber-0 已能执行长程奶茶制作任务，并按不同口味订单组合技能。
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最新进展11月4日 23:23
LiberAI 发布世界动作模型 Liber-0，零样本完成机器人操作任务报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月4日
- Rohan PaulLiberAI 发布世界动作模型 Liber-0，零样本完成机器人操作任务
中国机器人创业公司 LiberAI 发布世界动作模型 Liber-0，用于零样本机器人操作，包括灵巧的多步骤任务。在 GPT-6 提出的 60 个任务、600 次尝试中，未使用针对这些任务的机器人演示，Liber-0 整体成功率 36%，其中抓放任务 63.5%、其他操作任务 34.0%、多步骤任务 10.5%。
- elsewhere：文章LiberAI 发布世界动作模型 Liber-0，220 万小时人类数据支撑长程 Zero-shot
LiberAI 发布世界动作模型 Liber-0，在 GPT-6 提出的 60 个任务、共 600 次试验中，未经目标任务机器人示范训练，三组任务成功率分别为 63.5%、34.0% 和 10.5%，总体 36.0%，零样本能力延伸到做饭、打包等多步骤长程灵巧操作。
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