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OM-1 人形机器人展示楼梯行走与抓握稳定性

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先了解这件事

AI 综述

X 用户 Rohan Paul 发布视频称，OM-1 人形机器人能在上下楼梯时保持手中负载的抓握稳定，即使每一步落地都会震动负载。据该帖说法，OM-1 是通过让人佩戴记录手部姿态、触觉和图像的传感手套来学习动作，无需遥操作或机器人演示。上述效果来自该帖对视频的描述，未提供可独立核实的测试数据。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

最新进展10月28日 03:36

沿着报道，了解事件的不同侧面。

10月28日

03:36
Rohan Paul
OM-1 人形机器人楼梯行走与抓握稳定性
在我看来，这里令人印象深刻的是移动过程中的抓握稳定性，因为每下一步都会震动手中的负载。而且楼梯正成为人形机器人最有用的测试平台之一。他们这里的 OM-1 模型通过让人佩戴记录手部姿态、触觉和图像的传感手套来学习，无需遥操作或机器人演示。 https://x.com/RewardAI_/status/2115134512200106191/video/1

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。