PokeBot 发布机器人手臂 API RoboAPI
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PokeBot 发布机器人手臂 API RoboAPI
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AI 综述
PokeBot 发布 RoboAPI，让 5 种受支持机械臂的用户无需采集数据、无需针对任务训练，直接发送指令即可驱动机器人。该接口由世界动作模型 Poke-Aurora 驱动：机械臂摄像头图像上传至 PokeBot 服务器，模型返回动作，机械臂以 30Hz 执行。 PokeBot 称，用户可通过简单 API 向兼容机器人下达自然语言指令，任务之间只需改变指令。Rohan Paul 在推文中称这是迈向零样本机器人的一步。
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最新进展10月30日 12:52
PokeBot 推出 RoboAPI：机器人手臂的模型调用接口报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月30日
- Rohan PaulPokeBot 推出 RoboAPI：机器人手臂的模型调用接口
PokeBot 发布 RoboAPI，让 5 种受支持机械臂的用户无需采集数据、无需针对任务训练，直接发送指令即可驱动机器人。该接口由世界动作模型 Poke-Aurora 驱动：机械臂摄像头图像上传至 PokeBot 服务器，模型返回动作，机械臂以 30Hz 执行。推文称这是迈向零样本机器人（zero-shot robotics）的一步，任务之间只需改变指令。
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