自然意志发布具身基础模型 Natura-1
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自然意志发布具身基础模型 Natura-1
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AI 综述
真格基金投资的「自然意志」（Nature Will）发布其首个面向物理世界的通用基础模型 Natura-1：一个 500 亿参数的 MoE 模型，在 100 万小时人类第一视角数据上预训练，官方称可零样本遵循自然语言指令，并通过灵巧手执行动作；官方还称在此基础上用少量机器人数据做后训练，把预训练的世界知识适配到灵巧操作，使模型可泛化到未见场景并支持长时程连续工作流。 新增信息显示，该模型以 100 毫秒控制回路驱动 20 自由度灵巧手。有评论者称，Natura-1 同时覆盖双手精细控制、零样本新任务和长序列执行三点，而多数机器人系统只能在窄场景中做到其中一点。 上述泛化与执行效果均为发布方与评论者的说法，尚无独立验证结果；公司称这是一项长期的研究与工程投入。
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最新进展10月13日 15:08
Nature Will 发布 50B 参数具身基础模型 Natura-1报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月13日
- Rohan PaulNature Will 发布 50B 参数具身基础模型 Natura-1
Nature Will 发布首个物理世界通用基础模型 Natura-1，为 50B 参数 MoE 模型，在 100 万小时人类第一视角视频上预训练，可零样本遵循自然语言指令并用灵巧手执行动作。官方在有限机器人数据上做后训练以适配灵巧操作，称模型可泛化到未见场景并支持长时程连续工作流；作者评论称其同时覆盖双手精细控制、零样本新任务和长序列执行三点，而多数机器人系统只能在窄场景做到其中一点。
- elsewhere：文章自然意志发布首个物理通用基础模型 Natura-1
真格基金投资的「自然意志」发布 500 亿参数 MoE 模型 Natura-1，在 100 万小时第一人称人类经验数据上预训练，能以 100 毫秒控制回路驱动 20 自由度灵巧手，零样本遵循自然语言指令并自主完成长程任务。
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