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#具身智能

今日 12 条
9月17日周四
  1. elsewhere:文章(RSS)44

    对话王家伟:24 岁深朴智能首席科学家为何转身走向具身智能

    24 岁的深朴智能(Simple AI)首席科学家王家伟在播客中讲述自己从中科大少年班、MSRA、DeepSeek、字节 Seed 转向具身智能的选择。深朴智能已开源 2,000 小时 HiFi-UMI 数据、内部积累数万小时,模型观察到一定 Zero-shot 泛化,并从数据、具身基础模型、Agentic OS 做到本体。他认为通用大模型会承担更多理解与规划,但机器人快速反应仍需动作模型。

9月16日周三
  1. Fei-Fei Li32

    机器人学习的研究人员/工程师加入 @theworldlabs 的绝佳机会!❤️‍🔥

    引用Yunzhu Li@YunzhuLiYZ

    We're hiring in robot learning at @theworldlabs! Join me, @drfeifei, and the team to define and scale the next generation of world models for robot learning! Atlas for Robotics: https://www.worldlabs.ai/blog/atlas#robotics-simulation Real-to-Sim-to-Real: https://www.worldlabs.ai/blog/real-to-sim-to-real Apply: https://jobs.ashbyhq.com/worldlabs/85994fa5-c44c-48b4-84fc-aece7934c2cb

9月15日周二
9月14日周一
  1. MIT News(RSS)46

    MIT 衍生公司 Atlas 用 AI 机器人平台将塑料垃圾制成建筑材料

    MIT 衍生公司 Atlas Building Composites 开发出 AI 驱动的机器人制造平台,将一次性塑料与美产玻璃纤维熔合,3D 打印房屋地基、地板、屋顶桁架等建筑部件。其无水塑料回收工艺已用于马萨诸塞州湿地一座 40 英尺桥梁,桁架打印不到 13 分钟、承重超 4,000 磅,单个工厂单元每天可产约一栋小房子的结构框架。

  2. X Square Robot23

    期待参加在匹兹堡举办的 Saturday Robotics × IROS 2026!🤖 我们将展示 X2Real,这是我们用于评估真实世界通用机器人策略的大规模仿真基准——涵盖 10 个能力维度的 44 个分层长时程任务。 期待分享我们的最新工作,并与推进机器人学习、仿真到真实迁移和具身 AI 的研究者和开发者交流。 📍 匹兹堡 📅 2026 年 9 月 28 日 👉🏻 https://luma.com/tzbw7n61 到时见!

    引用Junfan Zhu 朱俊帆 ✈️ IROS@junfanzhu98

    🍾🍲 Saturday Robotics x IROS 2026 — Robotics Research Night 👉🏻 https://luma.com/tzbw7n61 We’re bringing a high-signal evening of robotics research to Pittsburgh on September 28. After a full day at IROS, we’ll bring together researchers, engineers, founders, students, and investors for technical discussions, networking, and a series of ~10-minute lightning talks. Tentative preview of the current lineup: 🤖 1. PAC-MAN: Perception-Aware CBF-RL for Whole-Body Safety in Humanoid Dodgeball Gary Yang @lzyang2000 (@Caltech) Perception-aware reinforcement learning + Control Barrier Functions for whole-body humanoid safety. Demonstrated on a Unitree G1, with 19/20 successful dodges and zero falls in real-world experiments. 🧠 2. How In-Context Learning Is Reshaping Robot Learning Data at Scale AaronLi (@RhodaAI) Exploring how in-context learning can change the way we think about robot learning data, scaling, and generalization. 🧪 3. X2Real: An eXtensive Simulation Benchmark for Real-World Generalist Policies Liangwang Ruan (@XSquareRobot) A new simulation benchmark built around faithfulness, diversity, and fairness, with 44 hierarchical long-horizon tasks across 10 capability dimensions and a reported 0.84 simulation-to-real correlation. 🦾 4. Rethinking Generalist Robotic Manipulation: Architecture, Data and Inference for Real-World Deployment Peiyan Li (Chinese Academy of Sciences, @CAS__Science) 3D VLA architectures, memory augmentation, ego/UMI human priors, large-scale robot pretraining, and inference-time contextual learning for deployable generalist manipulation. 🎯 5. HiRE: Hindsight Reward Editing for Policy Finetuning Haoyi Niu @t641769919 (@UCBerkeley) Accepted at CoRL 2026. A training-free approach to reward editing that uses successful and failed trajectories to identify “trap states” and provide denser, control-aware feedback for RL. 🔥 6. Lightning Talk — Open Slot We’re opening one additional slot for a technically deep research talk, new project, frontier paper, demo, open problem, or startup technical insight. 10 minutes. A few slides. One sharp technical idea. No fluff. Topics include World Models, Physical AI, Humanoids, VLAs, Robot Foundation Models, Manipulation, RL, Simulation & Sim-to-Real, Spatial Intelligence, Computer Vision, and Embodied AI. 📍 Pittsburgh 📅 September 28, 2026 🕠 5:30–9:30 PM 🍾 Networking + Technical Talks + Research Discussion 📩 junfanzhu98@gmail.com See you in Pittsburgh. 🤖 #IROS2026 #Robotics #PhysicalAI #RobotLearning #WorldModels #HumanoidRobotics #VLA #EmbodiedAI #RobotFoundationModels

9月10日周四
  1. elsewhere:文章(RSS)28

    云启圆桌:破壳机器人、昆腾动力、费莫一科技谈具身智能的世界模型与 Scaling

    破壳机器人许华哲、昆腾动力李强、费莫一科技(PHYMI)刘念邱在云启资本与无限基金 SEE Fund 主办的圆桌中,围绕具身智能的世界模型、Scaling 与落地展开讨论。他们认为 Scaling 不只是堆参数和数据小时数,数据多样性、质量分级与多模态信息可能更重要,落地应看节拍、成功率、人工接管率和单位任务的经济价值。

9月9日周三
9月7日周一
9月3日周四
  1. X Square Robot35

    自变量 X Square 发布 TwinDEX,一套从人类指尖到机器人指尖的高保真灵巧操作框架,通过可穿戴外骨骼采集人手技能,并以匹配的硬件一致性在机器人手上复现。TwinDEX 采用三指九自由度架构,走"减法"路线保留拇指的核心灵巧作用,而非在夹爪上叠加手指。其核心主张是:数据生成阶段引入的系统性误差无法靠扩大数据集消除,保真度决定了学习性能的上限。

  2. elsewhere:文章(RSS)43

    对卷卷的3小时访谈:从抖音到AI 3D、成为制造业OS的野心、基础模型不会吞噬一切

    数美万物创始人兼CEO任利锋(卷卷)在近3小时访谈中回顾了从0到1孵化抖音的经历,并介绍了公司最新发布的Hi3D 3.0 2048³模型。他认为基础模型不会吞噬一切,实体制造仍需能产出"生产级"3D资产的模型,难点在于拆件、连接结构、材料适配与交付。数美万物的目标是从Maker OS走向制造业OS,把普通人的创造欲送进现实世界的生产管线。

9月2日周三
  1. MIT News(RSS)49

    MIT 与 Motional 提出 CW-Net,帮人类预判自动驾驶汽车何时出错

    MIT 与自动驾驶公司 Motional 提出 Concept-Wrapper Network(CW-Net),将自动驾驶深度学习规划器的内部推理翻译为"接近停驶车辆""靠近骑行者"等可理解概念,且不改变原有驾驶性能。该模块用 1.3 亿个自动驾驶场景样本训练,在私人测试跑道的实车测试中帮助安全员更准确预判车辆行为,大规模模拟实验也得到类似结果,相关研究已发表于 Nature。

9月1日周二
8月31日周一
  1. Unitree65

    宇树(Unitree)转发 Pollen Robotics 的 Microduck 开源 RL 双足机器人并推荐自家无刷数字舵机,附产品页 https://www.unitree.com/DigitalServo。被引用内容称 Microduck 高 25 cm,有 15 个执行器和摄像头、激光雷达等传感器,支持自己训练强化学习策略,售价低于 $400。

    引用Thomas Wolf@Thom_Wolf

    We have a huge news to share today! Today we are unveiling the first truly accessible RL robot - welcome Microduck A 25 cm tiny open-source biped with 15 actuators and packed with sensors (camera, speaker, LiDAR, NFC, bluetooth, wifi, etc) that you train yourself with reinforcement learning. It's also playable out of the box with more than half a dozen fun and playful pre-trained policies to have it walk, sit, crouch, roller-skate, pick up objects with its articulated beak, and recover on its own. And all for less than $400. See all the details, play with the simulator and order it at: https://pollen-robotics.com/microduck/ (video with sound on 🔊)

8月30日周日
8月27日周四
8月25日周二
8月24日周一
  1. elsewhere:文章(RSS)45

    22 岁 RoboParty 创始人黄一:一年 5 轮融资超 1 亿美元,谈具身智能创业

    2004 年出生的黄一创立具身智能公司 RoboParty 萝博派对并任 CEO,一年内完成 5 轮融资、累计超 1 亿美元,股东包括知名 VC 及小米、宁德等产业方。他将这一年形容为"压缩的人生",认为大学毕业即创业的"愚昧之巅"反而是最佳时机。他把具身智能比作 42 公里马拉松:机器人本体已跑完 1/4,小脑约一半,大脑才一两公里。

8月22日周六
8月21日周五
8月20日周四
8月19日周三
8月17日周一
8月14日周五
8月12日周三
8月11日周二
  1. MIT News(RSS)44

    MIT CSAIL 与清华提出 GeoPT:让 AI 模型学会物理,仿真提速 2 倍、数据省 60%

    MIT CSAIL 与清华研究人员提出预训练方法 GeoPT,通过 130 万条"合成动力学"样本让仿真模型学习物理规律,达到峰值性能的速度比领先模型快 2 倍,所需数据最多减少 60%。在工业基准上,GeoPT 在速度、精度和效率上超越 SOTA 模型,模拟船体受风浪时用 60% 更少标注数据、达到峰值精度快 4 倍,并能在数秒内完成超 1 亿网格点的高保真仿真。

7月31日周五
7月30日周四
  1. Google DeepMind:Blog(RSS)69

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2,强化视频理解、任务编排与多机器人协作

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2,面向机器人的具身推理模型,支持视频理解、任务进度跟踪、工具编排与多机器人协作,并可将执行交给下层 VLA 模型。

    推荐理由:官方发布给出进度分类、moment finding 等具体数字和公开 API 入口,读者可以据此评估其机器人编排与视频理解能力。

7月28日周二